🧩 Introduction & Syntax

พื้นฐานการเขียนโปรแกรมบน Arduino / ESP32 ด้วยภาษา C/C++

🧠 1. Arduino คืออะไร?

Arduino คือ แพลตฟอร์มไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเปิด (Open Source Hardware) ที่ออกแบบมาให้ใช้งานง่ายสำหรับนักเรียน นักศึกษา และนักพัฒนา

มันประกอบด้วย 2 ส่วนสำคัญ:

Arduino สามารถควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้า เช่น LED, Motor, Sensor, Relay ฯลฯ ได้โดยใช้คำสั่งง่าย ๆ

⚙️ 2. ESP32 คืออะไร?

ESP32 คือไมโครคอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่จาก Espressif มี Wi-Fi และ Bluetooth ในตัว เขียนโปรแกรมได้ด้วย Arduino IDE เช่นเดียวกับ Arduino UNO

🧩 3. โครงสร้างพื้นฐานของโปรแกรม Arduino

ทุกโปรแกรมใน Arduino จะประกอบด้วย 2 ส่วนหลัก คือ

void setup() {
  // ส่วนนี้ทำงานเพียงครั้งเดียวตอนเริ่มต้น
}

void loop() {
  // ส่วนนี้ทำงานซ้ำๆ ตลอดเวลา
}

void setup() {
  // ส่วนนี้ทำงานเพียงครั้งเดียวตอนเริ่มต้น
}

void loop() {
  // ส่วนนี้ทำงานซ้ำๆ ตลอดเวลา
}

💡 4. ตัวอย่างโปรแกรมแรก (Blink LED)

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);   // กำหนดขา 2 เป็นขาออก
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);  // เปิดไฟ LED
  delay(1000);            // หน่วงเวลา 1 วินาที
  digitalWrite(2, LOW);   // ปิดไฟ LED
  delay(1000);
}

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);   // กำหนดขา 2 เป็นขาออก
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);  // เปิดไฟ LED
  delay(1000);            // หน่วงเวลา 1 วินาที
  digitalWrite(2, LOW);   // ปิดไฟ LED
  delay(1000);
}

คำอธิบาย:

• pinMode() → กำหนดทิศทางของขา
• digitalWrite() → สั่งเปิด/ปิด (HIGH/LOW)
• delay(ms) → หน่วงเวลา (มิลลิวินาที)

🔹 5. ลำดับขั้นตอนการทำงานของโปรแกรม

1️⃣ setup() ทำงานก่อน 1 ครั้ง
2️⃣ จากนั้น loop() จะเริ่มทำงานวนซ้ำเรื่อย ๆ
3️⃣ หากรีเซ็ตบอร์ด → จะกลับไปทำ setup() อีกครั้ง

Start → setup() → loop() → loop() → loop() → …

🔹 6. คำสั่งพื้นฐาน (Basic Syntax)

🔹 7. การคอมเมนต์ (Comment)

ใช้เพื่ออธิบายโค้ด ไม่ถูกคอมไพล์

// แบบบรรทัดเดียว
/* แบบหลายบรรทัด
   สามารถเขียนยาวได้ */

🧮 8. กฎพื้นฐานของ Syntax

🧩 9. การใช้ Serial Monitor เพื่อดูผลลัพธ์

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello ESP32!");
}

void loop() {
  Serial.println(millis());
  delay(1000);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello ESP32!");
}

void loop() {
  Serial.println(millis());
  delay(1000);
}

เปิด Tools → Serial Monitor จะเห็นข้อความจากบอร์ด
ใช้ได้กับทั้ง Arduino และ ESP32

🔧 10. การอัปโหลดโปรแกรม

1️⃣ เชื่อมต่อบอร์ดผ่านสาย USB
2️⃣ เลือกบอร์ดให้ถูกต้อง

• Arduino: Tools → Board → Arduino UNO
• ESP32: Tools → Board → ESP32 Dev Module
  3️⃣ เลือกพอร์ต (Tools → Port → COMx หรือ /dev/ttyUSBx)
  4️⃣ กด Upload (สัญลักษณ์ลูกศร ▶️)

🧾 11. สรุปแนวคิดสำคัญ

🧠 12. แบบฝึกหัดท้ายบท

1️⃣ เขียนโปรแกรมกระพริบไฟ LED ทุก 500 ms
2️⃣ เขียนโปรแกรมเปิดไฟ 2 ดวงสลับกัน
3️⃣ เขียนโปรแกรมแสดงข้อความ “Welcome to ESP32” ใน Serial Monitor
4️⃣ ทดลองใช้ delay() กับค่าเวลาต่าง ๆ แล้วสังเกตผล
5️⃣ อธิบายความแตกต่างระหว่าง setup() และ loop()

📘 ภาพรวมแนวคิดของโปรแกรม Arduino

┌────────────────────────┐
│     setup()                                                    │
│ - ตั้งค่าเริ่มต้น                                              │
│ - กำหนดขา, Serial, WiFi                            │
└───────────┬────────────┘
                                   ↓
┌────────────────────────┐
│     loop()                                                      │
│ - ทำงานซ้ำ ๆ                                               │
│ - อ่าน sensor                                               │
│ - สั่ง actuator                                              │
└────────────────────────┘