EP01: บทนำสู่โรงงานอัจฉริยะ, ระบบฐานข้อมูล และบทบาทของไมโครคอนโทรลเลอร์

1. ภาพรวมและความสำคัญของโรงงานอัจฉริยะ (Smart Factory) และ Industry 4.0 🏭🌐

  • ความหมายของ Smart Factory (โรงงานอัจฉริยะ):
    • นิยาม: โรงงานอัจฉริยะคือสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความยืดหยุ่นสูง สามารถปรับตัวได้ และใช้ทรัพยากรอย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด โดยอาศัยการเชื่อมโยงกันของเครื่องจักร, ระบบ, และมนุษย์ ผ่านเทคโนโลยีดิจิทัลและระบบอัตโนมัติ
    • ลักษณะสำคัญ:
      • การเชื่อมต่อ (Connectivity): เครื่องจักร อุปกรณ์ และระบบต่างๆ สามารถสื่อสารและแลกเปลี่ยนข้อมูลกันได้แบบเรียลไทม์
      • ความโปร่งใสของข้อมูล (Information Transparency): ข้อมูลจากกระบวนการผลิตถูกรวบรวมและแสดงผล ทำให้สามารถเข้าใจสถานการณ์จริงได้อย่างชัดเจน (Virtual Copy of the Physical World)
      • การสนับสนุนการตัดสินใจแบบกระจายศูนย์ (Decentralized Decisions): ระบบย่อย (Cyber-Physical Systems) สามารถตัดสินใจและทำงานได้ด้วยตนเองในระดับหนึ่ง และส่งต่อปัญหาที่ซับซ้อนกว่าให้มนุษย์
      • การช่วยเหลือทางเทคนิค (Technical Assistance): ระบบสามารถช่วยเหลือมนุษย์ในการทำงานที่ยากลำบาก, เป็นอันตราย หรือน่าเบื่อหน่าย และช่วยในการตัดสินใจผ่านการแสดงข้อมูลที่เข้าใจง่าย
  • องค์ประกอบหลักของ Smart Factory (Key Components):
    • Internet of Things (IoT) และ Industrial IoT (IIoT): เครือข่ายของอุปกรณ์, เครื่องจักร, เซ็นเซอร์ ที่เชื่อมต่อและแลกเปลี่ยนข้อมูลกันผ่านอินเทอร์เน็ต
    • Cyber-Physical Systems (CPS): ระบบที่ผสานรวมความสามารถในการคำนวณ, การเชื่อมต่อเครือข่าย, และกระบวนการทางกายภาพเข้าด้วยกัน สามารถควบคุมและติดตามกระบวนการผลิตได้
    • Big Data and Analytics: การรวบรวม, จัดเก็บ, และวิเคราะห์ข้อมูลจำนวนมหาศาลจากกระบวนการผลิต เพื่อหาข้อมูลเชิงลึก (Insights), คาดการณ์แนวโน้ม, และปรับปรุงประสิทธิภาพ
    • Cloud Computing: การใช้ทรัพยากรคอมพิวเตอร์ (เช่น พื้นที่จัดเก็บ, พลังการประมวลผล, ซอฟต์แวร์) ผ่านอินเทอร์เน็ต ทำให้มีความยืดหยุ่นและประหยัดค่าใช้จ่ายในการลงทุนโครงสร้างพื้นฐาน
    • Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML): การใช้ AI และ ML ในการวิเคราะห์ข้อมูล, การควบคุมกระบวนการ, การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ (Predictive Maintenance), และการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
    • Robotics and Automation: การใช้หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการทำงานต่างๆ เช่น การประกอบ, การขนย้าย, การตรวจสอบคุณภาพ
    • Additive Manufacturing (3D Printing): การผลิตชิ้นงานโดยการเพิ่มวัสดุทีละชั้น ช่วยในการสร้างต้นแบบและผลิตชิ้นส่วนที่ซับซ้อน
    • Cybersecurity: การป้องกันระบบและข้อมูลจากการเข้าถึงโดยไม่ได้รับอนุญาตและการโจมตีทางไซเบอร์ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อทุกอย่างเชื่อมต่อกัน
  • ประโยชน์และความท้าทายของ Smart Factory:
    • ประโยชน์ (Benefits):
      • เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต (Increased Efficiency): ลดของเสีย, ลดเวลาหยุดทำงานของเครื่องจักร, ใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ
      • เพิ่มความยืดหยุ่น (Greater Flexibility): สามารถปรับเปลี่ยนการผลิตตามความต้องการของลูกค้าได้อย่างรวดเร็ว (Mass Customization)
      • คุณภาพสินค้าดีขึ้น (Improved Quality): การตรวจสอบและควบคุมคุณภาพแบบเรียลไทม์ ลดความผิดพลาด
      • ลดต้นทุน (Cost Reduction): ทั้งต้นทุนการผลิต, การบำรุงรักษา, และการจัดการสินค้าคงคลัง
      • ความปลอดภัยที่ดีขึ้น (Enhanced Safety): ลดความเสี่ยงจากการทำงานที่เป็นอันตราย
      • การตัดสินใจที่ดีขึ้น (Better Decision Making): จากข้อมูลที่ถูกต้องและทันเวลา
    • ความท้าทาย (Challenges):
      • การลงทุนเริ่มต้นสูง (High Initial Investment): ค่าใช้จ่ายในการจัดซื้อเทคโนโลยีและปรับปรุงโครงสร้างพื้นฐาน
      • ความซับซ้อนในการบูรณาการระบบ (Complexity of Integration): การเชื่อมต่อระบบเก่าเข้ากับระบบใหม่
      • ความปลอดภัยทางไซเบอร์ (Cybersecurity Risks): ความเสี่ยงจากการถูกโจมตีเมื่อระบบเชื่อมต่อกัน
      • การขาดแคลนบุคลากรที่มีทักษะ (Skills Gap): ต้องการพนักงานที่มีความรู้ความเข้าใจในเทคโนโลยีดิจิทัล
      • การจัดการข้อมูล (Data Management): การรับมือกับข้อมูลจำนวนมหาศาลและการรักษาความเป็นส่วนตัวของข้อมูล
      • การเปลี่ยนแปลงวัฒนธรรมองค์กร (Organizational Culture Change): การปรับตัวของพนักงานและฝ่ายบริหารต่อวิธีการทำงานแบบใหม่
  • ความเชื่อมโยงกับ Industry 4.0 (การปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งที่ 4):
    • Industry 4.0 คือแนวคิดหรือกรอบการทำงานที่ใหญ่กว่า ซึ่งหมายถึงการปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งที่สี่ ที่เน้นการนำเทคโนโลยีดิจิทัล (เช่น IoT, AI, Big Data) มาผสานเข้ากับกระบวนการผลิตและอุตสาหกรรมทั้งหมด
    • Smart Factory ถือเป็นผลลัพธ์หรือการประยุกต์ใช้ที่สำคัญของ Industry 4.0 เป็นโรงงานที่เกิดขึ้นจริงจากการนำหลักการและเทคโนโลยีของ Industry 4.0 มาใช้งาน
    • หลักการสำคัญของ Industry 4.0 ที่สะท้อนใน Smart Factory:
      • Interoperability (การทำงานร่วมกัน): ความสามารถของเครื่องจักร, อุปกรณ์, เซ็นเซอร์, และคนในการเชื่อมต่อและสื่อสารกันผ่าน IoT หรือ Internet of People (IoP)
      • Information Transparency (ความโปร่งใสของข้อมูล): ระบบข้อมูลสามารถสร้างสำเนาเสมือนของโลกจริง (Virtual Twin) ผ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ทำให้เห็นภาพรวมของกระบวนการ
      • Technical Assistance (การช่วยเหลือทางเทคนิค): ระบบสามารถช่วยเหลือมนุษย์ในการตัดสินใจและแก้ปัญหา และทำงานที่อันตรายหรือน่าเบื่อ
      • Decentralized Decisions (การตัดสินใจแบบกระจายศูนย์): Cyber-Physical Systems สามารถตัดสินใจด้วยตนเองและทำงานอัตโนมัติได้ในระดับหนึ่ง

2. ความหมายและองค์ประกอบของระบบฐานข้อมูลในยุคดิจิทัล 💾💻

  • นิยามของข้อมูล (Data) และฐานข้อมูล (Database):
    • ข้อมูล (Data): ข้อเท็จจริงหรือสิ่งที่บันทึกไว้เกี่ยวกับเหตุการณ์, วัตถุ, หรือแนวคิด ซึ่งยังไม่ได้ผ่านการประมวลผลเพื่อนำไปใช้ประโยชน์โดยตรง (เช่น ตัวเลข, ข้อความ, รูปภาพ, เสียง ที่บันทึกจากเซ็นเซอร์, แบบฟอร์ม, หรือการทำธุรกรรม)
    • สารสนเทศ (Information): ข้อมูลที่ผ่านการประมวลผล (เช่น การจัดกลุ่ม, การคำนวณ, การเปรียบเทียบ) เพื่อให้มีความหมายและสามารถนำไปใช้ในการตัดสินใจได้
    • ฐานข้อมูล (Database): กลุ่มของข้อมูลที่มีความสัมพันธ์กันและถูกจัดเก็บอย่างเป็นระบบในคอมพิวเตอร์ เพื่อให้สามารถเรียกใช้, จัดการ, และปรับปรุงข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพ ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการข้อมูลของผู้ใช้หลายคนหรือหลายแอปพลิเคชัน
    • ความแตกต่าง: ข้อมูลคือวัตถุดิบ, ฐานข้อมูลคือที่เก็บวัตถุดิบอย่างเป็นระเบียบ, สารสนเทศคือผลลัพธ์ที่ได้จากการปรุงวัตถุดิบนั้น
  • ระบบจัดการฐานข้อมูล (Database Management System – DBMS):
    • นิยาม: ชุดของโปรแกรมซอฟต์แวร์ที่ทำหน้าที่เป็นตัวกลางระหว่างผู้ใช้/แอปพลิเคชันกับฐานข้อมูล ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้าง, เข้าถึง, จัดการ, ควบคุม, และดูแลรักษาฐานข้อมูลได้อย่างสะดวกและปลอดภัย
    • หน้าที่หลักของ DBMS:
      • Data Definition: กำหนดโครงสร้างของฐานข้อมูล (เช่น การสร้างตาราง, กำหนดชนิดข้อมูล, กำหนดความสัมพันธ์) โดยใช้ Data Definition Language (DDL)
      • Data Manipulation: จัดการข้อมูลในฐานข้อมูล (เช่น การเพิ่ม, ลบ, แก้ไข, เรียกดูข้อมูล) โดยใช้ Data Manipulation Language (DML) เช่น SQL
      • Data Retrieval (Querying): การสืบค้นหรือสอบถามข้อมูลที่ต้องการจากฐานข้อมูล
      • Concurrency Control: ควบคุมการเข้าถึงข้อมูลพร้อมกันจากผู้ใช้หลายคน เพื่อป้องกันความขัดแย้งของข้อมูล
      • Security Control: กำหนดสิทธิ์การเข้าถึงข้อมูลของผู้ใช้แต่ละคน เพื่อความปลอดภัยของข้อมูล
      • Integrity Control: รักษาความถูกต้องและความสอดคล้องของข้อมูลตามกฎเกณฑ์ที่กำหนด
      • Backup and Recovery: สำรองข้อมูลและกู้คืนข้อมูลเมื่อเกิดความเสียหาย
    • ตัวอย่าง DBMS ที่นิยม: MySQL, PostgreSQL, Microsoft SQL Server, Oracle Database, SQLite (สำหรับอุปกรณ์ขนาดเล็ก/Embedded), MongoDB (NoSQL)
  • ประโยชน์ของระบบฐานข้อมูล:
    • ลดความซ้ำซ้อนของข้อมูล (Reduced Data Redundancy): จัดเก็บข้อมูลไว้ที่เดียว ทำให้ข้อมูลไม่ซ้ำซ้อนกันในหลายๆ ไฟล์
    • หลีกเลี่ยงความขัดแย้งของข้อมูล (Avoided Data Inconsistency): เมื่อข้อมูลถูกปรับปรุง จะมีผลกับทุกส่วนที่เกี่ยวข้อง ทำให้ข้อมูลถูกต้องตรงกัน
    • การใช้ข้อมูลร่วมกัน (Data Sharing): ผู้ใช้หลายคนหรือหลายแอปพลิเคชันสามารถเข้าถึงและใช้ข้อมูลจากฐานข้อมูลเดียวกันได้
    • รักษาความถูกต้องของข้อมูล (Data Integrity): สามารถกำหนดกฎเกณฑ์เพื่อบังคับให้ข้อมูลมีความถูกต้องและน่าเชื่อถือ
    • ควบคุมความปลอดภัยของข้อมูล (Data Security): สามารถกำหนดสิทธิ์การเข้าถึงข้อมูลเพื่อป้องกันผู้ที่ไม่เกี่ยวข้อง
    • ความเป็นอิสระของข้อมูล (Data Independence): การเปลี่ยนแปลงโครงสร้างการจัดเก็บข้อมูลทางกายภาพ ไม่จำเป็นต้องกระทบต่อโปรแกรมประยุกต์ที่เรียกใช้
    • การเข้าถึงข้อมูลที่ง่ายและรวดเร็ว (Efficient Data Access): DBMS มีกลไกในการจัดเก็บและค้นหาข้อมูลอย่างมีประสิทธิภาพ
    • การตัดสินใจที่ดีขึ้น (Improved Decision Making): ผู้บริหารสามารถเข้าถึงข้อมูลที่ถูกต้องและทันสมัยเพื่อประกอบการตัดสินใจ

3. บทบาทของข้อมูล: ข้อมูลคือหัวใจของโรงงานอัจฉริยะ ❤️🏭

  • ประเภทของข้อมูลในโรงงาน (Types of Data in a Factory):
    • ข้อมูลการผลิต (Production Data):
      • ข้อมูลคำสั่งผลิต (Production Orders)
      • สถานะการผลิตแบบเรียลไทม์ (Real-time Production Status)
      • จำนวนที่ผลิตได้ (Output Quantity), ของเสีย (Scrap Quantity)
      • รอบเวลาการผลิต (Cycle Time), เวลาหยุดทำงานของเครื่องจักร (Downtime)
      • ประสิทธิภาพโดยรวมของเครื่องจักร (Overall Equipment Effectiveness – OEE)
    • ข้อมูลเครื่องจักร (Machine Data):
      • ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ของเครื่องจักร (อุณหภูมิ, แรงดัน, ความเร็วรอบ, การสั่นสะเทือน)
      • สถานะการทำงานของเครื่องจักร (เปิด/ปิด, กำลังทำงาน, หยุดซ่อม)
      • ประวัติการบำรุงรักษา (Maintenance Logs)
      • อัตราการใช้พลังงาน (Energy Consumption)
    • ข้อมูลคุณภาพ (Quality Data):
      • ผลการตรวจสอบคุณภาพวัตถุดิบ, ระหว่างกระบวนการ, และสินค้าสำเร็จรูป
      • ข้อมูลจากเครื่องมือวัด (Measurement Data from CMM, Vision Systems)
      • จำนวนข้อบกพร่อง (Defect Counts) และประเภทของข้อบกพร่อง
    • ข้อมูลสินค้าคงคลัง (Inventory Data):
      • ระดับวัตถุดิบ, งานระหว่างทำ (Work-in-Progress – WIP), สินค้าสำเร็จรูป
      • ตำแหน่งการจัดเก็บ (Storage Location)
    • ข้อมูลซัพพลายเชน (Supply Chain Data):
      • ข้อมูลการสั่งซื้อวัตถุดิบจากซัพพลายเออร์
      • ข้อมูลการจัดส่งสินค้าให้ลูกค้า
    • ข้อมูลสิ่งแวดล้อมและความปลอดภัย (Environmental and Safety Data):
      • ข้อมูลการปล่อยของเสีย, การใช้พลังงาน, อุณหภูมิ/ความชื้นในพื้นที่ทำงาน
      • บันทึกอุบัติเหตุหรือเหตุการณ์เกือบเกิดอุบัติเหตุ (Near Misses)
    • ข้อมูลพนักงาน (Employee Data – relevant to production):
      • ข้อมูลการเข้ากะ, ทักษะ, ประสิทธิภาพการทำงาน (ในส่วนที่เกี่ยวข้องและได้รับอนุญาต)
  • ความสำคัญของการตัดสินใจที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล (Data-Driven Decision Making – DDDM):
    • นิยาม: กระบวนการตัดสินใจทางธุรกิจหรือการปฏิบัติงานโดยอาศัยการวิเคราะห์ข้อมูลและข้อเท็จจริง แทนที่จะใช้สัญชาตญาณหรือประสบการณ์เพียงอย่างเดียว
    • ประโยชน์ในโรงงานอัจฉริยะ:
      • การปรับปรุงกระบวนการ (Process Improvement): วิเคราะห์ข้อมูลเพื่อค้นหาคอขวด (Bottlenecks), ลดความสูญเปล่า, และเพิ่มประสิทธิภาพ
      • การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ (Predictive Maintenance): วิเคราะห์ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เครื่องจักรเพื่อคาดการณ์ความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้น และวางแผนการบำรุงรักษาก่อนที่จะเกิดปัญหาจริง ช่วยลด Downtime ที่ไม่ได้วางแผน
      • การควบคุมคุณภาพเชิงรุก (Proactive Quality Control): ตรวจจับแนวโน้มที่อาจนำไปสู่ปัญหาคุณภาพ และดำเนินการแก้ไขก่อนที่สินค้าจะไม่ได้มาตรฐาน
      • การวางแผนการผลิตที่แม่นยำ (Accurate Production Planning): ใช้ข้อมูลความต้องการของตลาดและกำลังการผลิตจริงในการวางแผน
      • การจัดการพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ (Efficient Energy Management): ติดตามและวิเคราะห์การใช้พลังงานเพื่อหาจุดที่สามารถประหยัดได้
      • การตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงได้เร็วขึ้น (Faster Response to Changes): เมื่อมีข้อมูลเรียลไทม์ ทำให้ผู้จัดการสามารถรับรู้ปัญหาและตัดสินใจแก้ไขได้อย่างรวดเร็ว

4. ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) ในฐานะแหล่งกำเนิดข้อมูล (Data Source) ใน IoT และโรงงาน 🔌📈

  • ความหมายและประเภทของไมโครคอนโทรลเลอร์ที่นิยมใช้:
    • ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller – MCU): ชิปไอซีขนาดเล็กที่รวมเอาหน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยความจำ (RAM, ROM/Flash), และพอร์ตอินพุต/เอาต์พุต (I/O Ports) ไว้ในตัวเดียวกัน ออกแบบมาเพื่องานควบคุมเฉพาะอย่าง (Embedded Systems) มีราคาไม่แพงและใช้พลังงานต่ำ
    • เปรียบเทียบกับไมโครโพรเซสเซอร์ (Microprocessor – MPU): MPU เช่น CPU ในคอมพิวเตอร์ทั่วไป มักต้องการอุปกรณ์ภายนอกอื่นๆ เช่น RAM, ROM, I/O Controllers เพื่อทำงานเป็นระบบคอมพิวเตอร์ที่สมบูรณ์ แต่ MCU จะมีองค์ประกอบเหล่านี้อยู่ภายในตัวแล้ว
    • ประเภทที่นิยมใช้ในงาน IoT และการศึกษา:
      • Arduino (เช่น Arduino Uno, Nano, Mega): บอร์ดพัฒนา MCU ที่ใช้งานง่าย มีไลบรารีและชุมชนผู้ใช้ขนาดใหญ่ เหมาะสำหรับการเรียนรู้และสร้างต้นแบบ มีพื้นฐานจาก MCU ตระกูล AVR ของ Atmel (ปัจจุบันคือ Microchip)
      • ESP32 / ESP8266 (Espressif Systems): MCU ที่มีความสามารถในการเชื่อมต่อ Wi-Fi และ Bluetooth ในตัว ราคาไม่แพง นิยมมากในโครงการ IoT มี CPU สถาปัตยกรรม Tensilica Xtensa
      • Raspberry Pi Pico: บอร์ด MCU ที่ใช้ชิป RP2040 ซึ่งออกแบบโดย Raspberry Pi Foundation เอง มีจุดเด่นที่ CPU Dual-core ARM Cortex-M0+ และ Programmable I/O (PIO) ที่ยืดหยุ่น
      • STM32 (STMicroelectronics): ตระกูล MCU ที่ใช้สถาปัตยกรรม ARM Cortex-M มีประสิทธิภาพสูงและมี Peripheral หลากหลาย เหมาะสำหรับงานที่ซับซ้อนขึ้น
      • PIC Microcontrollers (Microchip): อีกหนึ่งตระกูล MCU ที่นิยมใช้ในอุตสาหกรรมและงาน Embedded มายาวนาน
  • การเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ (Sensors) และตัวกระตุ้น (Actuators):
    • เซ็นเซอร์ (Sensors): อุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ตรวจจับปริมาณทางกายภาพหรือการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม และแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่ MCU สามารถอ่านค่าได้
      • ตัวอย่างเซ็นเซอร์ที่ใช้ในโรงงาน:
        • เซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น (Temperature & Humidity Sensors): เช่น DHT11, DHT22, LM35 (สำหรับวัดอุณหภูมิเครื่องจักร, สภาพแวดล้อม)
        • เซ็นเซอร์แสง (Light Sensors): เช่น LDR (Photoresistor), BH1750 (สำหรับควบคุมแสงสว่าง, ตรวจจับวัตถุ)
        • เซ็นเซอร์ระยะทาง (Distance Sensors): เช่น Ultrasonic (HC-SR04), Infrared (Sharp GP2Y0A21YK0F) (สำหรับวัดระดับในถัง, ตรวจจับตำแหน่ง)
        • เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว (Motion Sensors): เช่น PIR (Passive Infrared) (สำหรับระบบรักษาความปลอดภัย, เปิด/ปิดไฟอัตโนมัติ)
        • เซ็นเซอร์กระแสไฟฟ้า/แรงดันไฟฟ้า (Current/Voltage Sensors): เช่น ACS712 (สำหรับติดตามการใช้พลังงานของเครื่องจักร)
        • เซ็นเซอร์วัดการสั่นสะเทือน (Vibration Sensors): เช่น SW-420, MPU6050 (Accelerometer/Gyroscope) (สำหรับตรวจจับความผิดปกติของเครื่องจักร)
        • Proximity Sensors (Inductive, Capacitive): สำหรับตรวจจับวัตถุโลหะ/อโลหะโดยไม่ต้องสัมผัส
        • Encoders: สำหรับวัดความเร็วรอบหรือตำแหน่งของมอเตอร์
    • ตัวกระตุ้น (Actuators): อุปกรณ์ที่รับสัญญาณจาก MCU แล้วทำการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมทางกายภาพ
      • ตัวอย่างตัวกระตุ้น:
        • LEDs (Light Emitting Diodes): แสดงสถานะ, แจ้งเตือน
        • Relays: สวิตช์ไฟฟ้าที่ควบคุมด้วยสัญญาณไฟฟ้าต่ำจาก MCU เพื่อเปิด/ปิดอุปกรณ์ที่ใช้ไฟฟ้าแรงสูง/กระแสสูง (เช่น มอเตอร์, ปั๊ม, ฮีตเตอร์)
        • Motors (DC Motors, Servo Motors, Stepper Motors): ขับเคลื่อนชิ้นส่วนเครื่องจักร, สายพานลำเลียง, แขนกลขนาดเล็ก
        • Solenoid Valves: เปิด/ปิดการไหลของของเหลวหรือแก๊ส
        • Buzzers/Speakers: ส่งเสียงแจ้งเตือน
        • Displays (LCD, OLED): แสดงข้อมูลสถานะให้ผู้ปฏิบัติงานทราบ
  • บทบาทของ MCU ในการรวบรวมข้อมูลจากสภาพแวดล้อมและเครื่องจักร:
    • การอ่านค่าจากเซ็นเซอร์ (Sensor Reading): MCU อ่านค่าสัญญาณอนาล็อกหรือดิจิทัลจากเซ็นเซอร์ตามช่วงเวลาที่กำหนด
    • การประมวลผลข้อมูลเบื้องต้น (Basic Data Processing/Edge Computing):
      • การกรองสัญญาณรบกวน (Noise Filtering)
      • การแปลงหน่วย (Unit Conversion) เช่น แปลงค่าแรงดันไฟฟ้าจากเซ็นเซอร์เป็นค่าอุณหภูมิ
      • การตรวจสอบค่าเกินเกณฑ์ที่กำหนด (Threshold Checking) และแจ้งเตือนเบื้องต้น
    • การจัดเก็บข้อมูลชั่วคราว (Temporary Data Logging): หากการเชื่อมต่อเครือข่ายขัดข้อง MCU บางตัวอาจมีหน่วยความจำพอสำหรับเก็บข้อมูลไว้ชั่วคราวก่อนส่งต่อ
    • การส่งข้อมูล (Data Transmission): ส่งข้อมูลที่รวบรวมและประมวลผลเบื้องต้นแล้วไปยัง Gateway, เซิร์ฟเวอร์กลาง, หรือระบบ Cloud ผ่านช่องทางการสื่อสารต่างๆ (เช่น Wi-Fi, Ethernet, LoRa, Bluetooth, Serial Communication) เพื่อนำไปจัดเก็บในระบบฐานข้อมูลหลักต่อไป
    • การควบคุม (Control Loop – опционально): ในบางระบบ MCU อาจใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อควบคุม Actuator โดยตรง (Closed-loop control) เช่น ควบคุมอุณหภูมิให้คงที่โดยเปิด/ปิดฮีตเตอร์ตามค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์อุณหภูมิ