🧩 1. ความหมายของ Conversion

Conversion หรือ Type Casting
คือกระบวนการ “แปลงค่าจากชนิดข้อมูลหนึ่ง → ไปเป็นอีกชนิดหนึ่ง”
เพื่อให้สามารถประมวลผลหรือคำนวณร่วมกันได้อย่างถูกต้อง

เช่น

int a = 10;
float b = 3;
float result = a / b;   // a (int) → แปลงเป็น float ก่อนหาร

int a = 10;
float b = 3;
float result = a / b;   // a (int) → แปลงเป็น float ก่อนหาร

⚙️ 2. ประเภทของ Conversion

🔹 3. Implicit Conversion (การแปลงอัตโนมัติ)

Compiler จะเลือกชนิดข้อมูลที่ “ใหญ่กว่า” เพื่อไม่ให้ข้อมูลสูญหาย

📘 ตัวอย่าง:

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  int a = 7;
  float b = 2;
  float result = a / b;   // a ถูกแปลงเป็น float
  Serial.println(result); // 3.50
}
void loop() {}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  int a = 7;
  float b = 2;
  float result = a / b;   // a ถูกแปลงเป็น float
  Serial.println(result); // 3.50
}
void loop() {}

🔹 4. Explicit Conversion (Type Casting แบบกำหนดเอง)

เขียนบอกชัด ๆ ว่าจะให้แปลงเป็นชนิดใด
มี 2 รูปแบบที่นิยม:

(float)a / b

(float)a / b

หรือ

float(a) / b

float(a) / b

ทั้งคู่ทำงานเหมือนกัน

📘 ตัวอย่าง:

int total = 7;
int count = 2;
float avg = (float) total / count;  // แปลง total เป็น float ก่อนหาร
Serial.println(avg);  // แสดง 3.50

int total = 7;
int count = 2;
float avg = (float) total / count;  // แปลง total เป็น float ก่อนหาร
Serial.println(avg);  // แสดง 3.50

ถ้าไม่แปลง → 7/2 จะได้ 3 เพราะเป็นการหารแบบจำนวนเต็ม

🔹 5. การแปลงชนิดใน Arithmetic Expression

📘 ตัวอย่าง:

byte a = 10;
int b = 300;
int sum = a + b;  // byte → int ก่อนคำนวณ

byte a = 10;
int b = 300;
int sum = a + b;  // byte → int ก่อนคำนวณ

🔹 6. การแปลงชนิดของข้อความ (String Conversion)

ใน Arduino/ESP32 เรามักเจอข้อความจาก Serial, Wi-Fi, JSON ฯลฯ
ต้องแปลงจาก String → ตัวเลข หรือ ตัวเลข → String

🔸 6.1 String → Number

📘 ตัวอย่าง:

String data = "123";
int value = data.toInt();
Serial.println(value * 2); // 246

String data = "123";
int value = data.toInt();
Serial.println(value * 2); // 246

🔸 6.2 Number → String

📘 ตัวอย่าง:

int val = 123;
String msg = "Value = " + String(val);
Serial.println(msg);  // Value = 123

int val = 123;
String msg = "Value = " + String(val);
Serial.println(msg);  // Value = 123

🔹 7. การแปลงแบบฐาน (Base Conversion)

Arduino รองรับเลขหลายฐาน:

• ฐาน 10 (decimal) → ปกติ
• ฐาน 16 (hex) → 0xFF
• ฐาน 2 (binary) → 0b1010

📘 ตัวอย่าง:

int num = 255;
Serial.println(num, BIN);  // 11111111
Serial.println(num, HEX);  // FF
Serial.println(num, DEC);  // 255

int num = 255;
Serial.println(num, BIN);  // 11111111
Serial.println(num, HEX);  // FF
Serial.println(num, DEC);  // 255

🔹 8. การแปลงแบบ Bitwise (ระดับบิต)

ใช้กับ Digital I/O, Register, Sensor protocol

📘 ตัวอย่าง:

byte val = 0b1010;
val = val << 1;  // 0b10100

byte val = 0b1010;
val = val << 1;  // 0b10100

🔹 9. Conversion ใน Sensor และ ADC

ตัวอย่าง: แปลงค่า ADC (0–4095) → แรงดัน (0–3.3V)

int adc = analogRead(34);
float voltage = (float)adc * 3.3 / 4095.0;
Serial.println(voltage);

int adc = analogRead(34);
float voltage = (float)adc * 3.3 / 4095.0;
Serial.println(voltage);

ใช้การแปลง (float) เพื่อไม่ให้หารแบบจำนวนเต็ม

🔹 10. Conversion ระหว่างหน่วย (Unit Conversion)

ไมโครคอนโทรลเลอร์มักต้อง “แปลงหน่วย” เช่น:

• ค่า ADC → Voltage
• เซนเซอร์ความร้อน → °C
• เวลา ms → s
• องศา → เรเดียน

📘 ตัวอย่าง:

int sensor = analogRead(34);
float voltage = sensor * 3.3 / 4095.0;
float temperature = voltage * 100.0; // LM35: 10 mV/°C
Serial.printf("Temp = %.2f °C\n", temperature);

int sensor = analogRead(34);
float voltage = sensor * 3.3 / 4095.0;
float temperature = voltage * 100.0; // LM35: 10 mV/°C
Serial.printf("Temp = %.2f °C\n", temperature);

🔹 11. Conversion แบบซับซ้อนใน ESP32 (เช่น String JSON)

เมื่อใช้ Wi-Fi หรือ MQTT เราอาจได้ข้อมูลเป็น String เช่น "23.5"
ต้องแปลงก่อนคำนวณ:

String payload = "23.5";
float temp = payload.toFloat();
if (temp > 30.0) {
  Serial.println("Hot!");
}

String payload = "23.5";
float temp = payload.toFloat();
if (temp > 30.0) {
  Serial.println("Hot!");
}

📘 12. ตัวอย่างสรุป Conversion ทั่วไป

🧠 13. เคล็ดลับ

• ใช้ Serial Monitor ทดลองแปลงค่าทุกชนิดให้ดูผลจริง
• อธิบายว่าทำไม 7/2 ได้ 3 แต่ (float)7/2 ได้ 3.5
• ให้ฝึกแปลง “ข้อความจาก Serial” เป็นตัวเลขแล้วเอาไปเปิดไฟ/คำนวณ
• ใน ESP32 ให้ลองอ่านค่า ADC แล้วแปลงเป็นแรงดัน → อุณหภูมิ → พิมพ์แสดงผล

🧾 14. สรุปแนวคิดสำคัญ